基于二维视觉的抛丸机弹丸抛射角度及速度的检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202010153057.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111220131A | 公开（公告）日 | 2020-06-02 |
| 申请公布号 | CN111220131A | 申请公布日 | 2020-06-02 |
| 分类号 | G01C11/02(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李聪;张肖;王守仁;尹建国;李勇;郭培全;熊天英;亓效钢;刘如伟;侯志坚 | 申请（专利权）人 | 山东开泰智能抛喷丸技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人 | 李舜江 |
| 地址 | 256217山东省滨州市邹平市青阳镇 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于二维视觉的抛丸机弹丸抛射角度及速度的检测方法，所述的抛射角度的检测方法，包括以下步骤：S1：光纤传感器模块检测到右弹丸穿过筛选片孔时，开始计时，当弹丸到达称体平面板时，启动横向、纵向高速摄像模块拍照；S2：上传拍照图像，对图像进行修整、滤波、特征值求出；S3：求取弹丸抛射角度，公式如下：α＝arctan(x1/h1)；β＝arctan(y1/h1)；式中，α为弹丸横向抛射角度，β为弹丸纵向抛射角度，x1为拍摄时刻弹丸横向偏移距离，y1为拍摄时刻弹丸纵向偏移距离，h1为拍摄时刻弹丸到筛选片的垂直距离。 |
