一种钢管焊接机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811348299.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109249216B | 公开（公告）日 | 2019-01-22 |
| 申请公布号 | CN109249216B | 申请公布日 | 2019-01-22 |
| 分类号 | B23P23/00(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 张子林 | 申请（专利权）人 | 潍坊潍尔达石油机械有限公司 |
| 代理机构 | 北京成实知识产权代理有限公司 | 代理人 | 潍坊潍尔达石油机械有限公司 |
| 地址 | 261000山东省潍坊市安丘经济开发区锦湖路西侧泰山街东段北侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种钢管焊接机器人，包括底座、焊接部分、四个输送部分，其特征在于：所述的焊接部分的套筒安装在两个焊接部分支撑座里，四个滑块均分成两组，分别滑动安装在套筒前后两侧的凹槽里，四个第一齿轮均分成两组，每组与一个第二齿轮相互啮合；所述的四个输送部分的第七液压缸的缸体底部分别固定安装在底板上面的四个角处；通过焊接部分上面的打磨轮组、焊接头和检测摄像头来依次完成钢管焊接处的打磨，焊接，以及焊接完后的检测工作，提高了工作效率；通过四个摩擦板来固定钢管，使钢管不容易动，提高了打磨焊接的质量。 |
