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深度数据检测装置

基本信息

申请号 CN201510347816.6 申请日 -
公开（公告）号 CN105004282A 公开（公告）日 2015-10-28
申请公布号 CN105004282A 申请公布日 2015-10-28
分类号 G01B11/25(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 王敏捷;梁雨时 申请（专利权）人 北京唯创视界科技有限公司
代理机构 北京展翼知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 北京唯创视界科技有限公司;上海图漾信息科技有限公司
地址 100068 北京市丰台区马家堡西路14号商业金融用地4#酒店8层915
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种深度数据检测装置。红外编码投影系统投射带有纹理的红外光束，以在待检测物体上形成随机分布的红外纹理。两个红外图像传感器分别成像，形成两个红外纹理图像。基于红外纹理中同一个纹理片段在两个的红外纹理图像中相对应地形成的纹理片段图像的位置差异，确定红外纹理相对于两个红外图像传感器的深度数据。该红外编码投影系统包括：至少两个红外光发生器，用于分别产生红外光；光学系统，红外光发生器产生的红外光经过光学系统之后形成带有纹理的红外光束；控制器，用于控制并切换至少两个红外光发生器，以使得至少两个红外光发生器交替产生红外光。本发明通过使多个红外光发生器交替工作，延长每个红外光发生器的寿命。