拍摄设备和方法、三维测量系统、深度计算方法和设备

基本信息

申请号 CN201510075197.X 申请日 -
公开(公告)号 CN104634277B 公开(公告)日 2018-05-15
申请公布号 CN104634277B 申请公布日 2018-05-15
分类号 G01B11/25 分类 测量;测试;
发明人 王敏捷;梁雨时 申请(专利权)人 北京唯创视界科技有限公司
代理机构 北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 上海图漾信息科技有限公司
地址 201203 上海市浦东区金科路2889弄长泰广场c栋11层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种拍摄设备和方法、三维测量系统、深度计算方法和设备。拍摄设备包括投射装置,用于向测量区域投射基于参考图案调制的调制光束,以在所述测量区域中形成现场图案;均匀光源,用于向所述测量区域投射基本上均匀的均匀光;以及成像装置,用于对所述测量区域进行拍摄以形成图像,所述均匀光的强度与所述调制光束的强度被配置为使得能够从所述图像中识别出所述现场图案。因此,本发明通过使用调制光束与均匀光的结合,在使用现场图案获得深度数据的同时,能够更准确地检测待测对象的轮廓。