一种晶体结构的传送单元装置
基本信息
| 申请号 | CN202010954480.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111891754A | 公开（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申请公布号 | CN111891754A | 申请公布日 | 2020-11-06 |
| 分类号 | B65G49/05(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 刘衍;刘猛;迟常昊 | 申请（专利权）人 | 江苏中科智能制造研究院有限公司 |
| 代理机构 | 深圳至诚化育知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏中科智能制造研究院有限公司 |
| 地址 | 225300江苏省泰州市泰州港核心港区科技孵化产业园永诚科技2座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种晶体结构的传送单元装置，包括晶体框架结构、含晶体间固定装置、动力单体固定装置动力单体结构、度检测装置结构固定装置、全向轮固定装置、能源及控制线路固定装置、驱动电机、驱动齿轮、角度检测装置、角度检测装置齿轮、滚动承载机构、撑架、承载齿轮、全向轮和承载轴。本发明安装有晶体框架结构，动力结构，滚动承载结构，其中，通过精确控制驱动电机和电机齿轮来驱动齿圈从而带动全向轮转动，多个全向轮的转动配合，实现对所承载货物的定向传送，整个传送装置是由若干个晶体结构单元组成，本发明可以代替传送带转角部分，降低成本，可代替人工和移动机器人分拣，提升分拣的效率，降低企业成本。 |
