一种多自由度高速码垛系统
基本信息
| 申请号 | CN201911396403.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111204589A | 公开（公告）日 | 2020-05-29 |
| 申请公布号 | CN111204589A | 申请公布日 | 2020-05-29 |
| 分类号 | B65G57/03;B65G57/22 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 刘衍 | 申请（专利权）人 | 江苏中科智能制造研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 江苏中科智能制造研究院有限公司 |
| 地址 | 225321 江苏省泰州市高港区核心港区科技孵化产业园永成科技2座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一套包含输送线，多自由度码垛系统，视觉位置测量系统和控制器在内的完整解决方案，通过多个输送单元的功能组合，实现对不同类型和尺寸的产品进行快速精确码垛。与现有的机器人码垛系统相比，本发明产生的有益效果是：大幅提升产品码垛效率，实现产品的高速精确码垛；可代替传统码垛机器人的搬运、定位和抓取等功能，提升物流码垛系统的设计便捷性。 |
