一种叠层式智能小车控制器
基本信息
| 申请号 | CN202011024120.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111983959A | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN111983959A | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | G05B19/042(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 丘腾海;窦佳伟;蒲志强;易建强 | 申请（专利权）人 | 江苏中科智能制造研究院有限公司 |
| 代理机构 | 深圳至诚化育知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏中科智能制造研究院有限公司 |
| 地址 | 225300江苏省泰州市泰州港核心港区科技孵化产业园永诚科技2座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种叠层式智能小车控制器，可有效缩小智能小车控制器体积，提升智能小车性能，该控制器包括底层驱动板、运算模块、导航控制模块，采用多种控制器混合控制的控制架构，硬件连接方式为叠层布局，底层驱动板在最下面，运算模块叠加在底层驱动板上。导航控制模块通过母座插在运算模块的排针上，各控制器各司其职，发挥各自优点，减小单个处理器负担，有利于提升系统控制效率，提高系统稳定性，降低软件开发难度，易于维修升级，本发明提供的控制器，结构紧凑，拆装方便，多平台结合，方便二次开发学习和算法验证。 |
