一种用于多智能机器人集群控制的室内定位系统
基本信息
| 申请号 | CN202011026914.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112653987A | 公开（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申请公布号 | CN112653987A | 申请公布日 | 2021-04-13 |
| 分类号 | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/029;H04W4/33;H04W64/00 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 蒲志强;吴海祥;丘腾海;易建强 | 申请（专利权）人 | 江苏中科智能制造研究院有限公司 |
| 代理机构 | 深圳至诚化育知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘英 |
| 地址 | 225300 江苏省泰州市泰州港核心港区科技孵化产业园永诚科技2座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于多智能机器人集群控制的室内定位系统，包括运动捕捉系统、数据分发系统、通信基站系统和多个智能机器人，其特征在于：所述的运动捕捉系统通过识别放置在智能机器人上的不同图案的标定点以解算出不同的智能机器人的位置信息，并将这些信息打包成具有机器人ID与位置的数据，所述的数据分发系统启动后连入通信基站系统。本发明智能机器人在监听到来自数据分发系统的位置信息数据包后，解析获得自身的定位信息，完成定位与导航，实现在室内环境下多智能机器人的定位与导航，为科研人员在室内环境下研究群体智能时，解决智能机器人定位精度差，刷新频率低，无法实时感知全局坐标系下的位置等问题提供了有效的解决手段。 |
