卫生产品自动堆垛掉头包装设备及自动堆垛掉头包装方法
基本信息
| 申请号 | CN201110062070.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102145758B | 公开（公告）日 | 2012-09-05 |
| 申请公布号 | CN102145758B | 申请公布日 | 2012-09-05 |
| 分类号 | B65B35/44(2006.01)I;B65B35/40(2006.01)I;B65B35/50(2006.01)I;B65B35/58(2006.01)I;B65B57/10(2006.01)I;B65B63/02(2006.01)I;B65B5/06(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 詹卫东 | 申请（专利权）人 | 杭州唯可机械制造有限公司 |
| 代理机构 | 杭州中平专利事务所有限公司 | 代理人 | 杭州唯可机械制造有限公司;湖州唯可新材料科技有限公司 |
| 地址 | 311115 浙江省杭州市余杭区瓶窑镇大观山村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种卫生产品自动堆垛掉头包装设备及自动堆垛掉头包装方法，产品从主机输送经过剔废口，正品进入堆垛机入口传感器检测到产品码盘启动，羽片夹住产品，产品不停进入入口，码盘旋转，转至推手处，计数到人机界面设置的所需片数，跟踪伺服马达跟踪码盘速度，做相反位置运动，使推手处产品位置相对保持静止，推出伺服马达推出产品至夹紧工位，并迅速返回，跟踪马达复位；夹紧伺服和定位马达看到有产品进入后迅速夹紧并移动到右边（或左边）出口，到位后，由右推臂气缸（左推臂气缸）推出到旋转工位并迅速返回，旋转工位看到产品进入后，对产品进行旋转（掉头），再由推手气缸推出产品进入包装袋。 |
