垂直起降的无人机及其驱动方法
基本信息
| 申请号 | CN202110359516.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112793773A | 公开（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申请公布号 | CN112793773A | 申请公布日 | 2021-05-14 |
| 分类号 | B64C27/26;B64C27/28;B64C29/04;B64D27/16 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 唐冰;庞何苗;刘以建 | 申请（专利权）人 | 成都云鼎智控科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都宏顺专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 辜桂芳 |
| 地址 | 610041 四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区益州大道中段1858号G5 1503房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了垂直起降的无人机及其驱动方法。垂直起降的无人机具有机身和驱动单元，所述驱动单元包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第二驱动机构为两个且分布于机身的两侧；所述第一驱动机构和第二驱动机构呈三点式分布；其中，所述第一驱动机构包括推力发动机；所述第二驱动机构包括：螺旋桨，用于在无人机起降时转动，螺旋桨的转轴竖向分布；连杆，连杆一端与螺旋桨的转轴连接，另一端与机身通过第一铰接件连接；推动结构，用于推动连杆沿第一铰接件转动。首先，三点式分布的驱动单元有助于提升无人机升降的平稳性。其次，第二驱动机构可以收拢和展开，收拢后可以显著降低平飞的阻力。再者，未采用涵道风扇就实现了无人机的平稳升降。 |
