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一种尾座式垂直起降无人飞行器的控制系统

基本信息

申请号 CN202110000808.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112319826B 公开（公告）日 2021-05-04
申请公布号 CN112319826B 申请公布日 2021-05-04
分类号 B64D31/00;B64C13/30 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 唐冰;张振华;刘以建 申请（专利权）人 成都云鼎智控科技有限公司
代理机构 成都宏顺专利代理事务所（普通合伙） 代理人 徐骥
地址 610041 四川省成都市高新区益州大道中段1858号G5 1503房
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种尾座式垂直起降无人飞行器的控制系统，包括主控系统、推进系统、舵系统、反馈系统，舵系统包含舵机，上述舵机主要由舵片和相应的舵片驱动电机、舵片驱动传动机构和舵片驱动控制电路所组成。舵片包括设置于发动机喷管处的燃气舵片和布置于发动机侧方的空气舵片，空气舵片转轴设置于无人飞行器的机翼上，舵片驱动传动机构包含与发动机活动连接的控制长杆，控制长杆两端分别连接燃气舵片和空气舵片，用于将燃气舵片和空气舵片联动。通过一个舵片驱动电机驱动控制长杆，控制长杆就可带动燃气舵片和空气舵片，使本舵系统就具有足够的操纵能力。