一种多隶属度的目标智能匹配算法
基本信息
| 申请号 | CN202111287161.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113721237B | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN113721237B | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | G01S13/66（2006.01）I;G01S7/41（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 马志强;柯树林;黄建;储德松 | 申请（专利权）人 | 南京雷电信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京华恒专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 裴素艳 |
| 地址 | 210000江苏省南京市雨花台区凤集大道15号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开的一种多隶属度的目标智能匹配算法，包括：雷达跟踪目标过程中，配置以跟踪目标为中心的邻域空间；在雷达当前扫描周期中，利用交互式多模型算法对跟踪目标进行点迹‑航迹关联；利用卡尔曼滤波模型对邻域空间中的备份目标进行点迹‑航迹关联；对邻域空间中的备份目标进行裁决，保留真实目标航迹；计算跟踪目标的检测概率且当小于等于目标检测丢失概率时，在备份目标选择最优的邻域目标作为跟踪目标，并对跟踪目标完成状态估计更新；在雷达当前扫描周期中，对邻域空间中的非目标关联点迹创建备份目标。本发明通过分析目标跟踪环境实现目标运动态势感知，对目标进行智能匹配，提高目标跟踪连续性，降低目标跟踪错误概率。 |
