一种基于测距基站的行车定位方法、系统、介质及设备
基本信息
| 申请号 | CN202010030878.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111194002B | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN111194002B | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | H04W4/02;H04W4/44;H04W64/00 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 张会军;罗超 | 申请（专利权）人 | 成都四相致新科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐静 |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新区百草路898号904、905、906、1005、1006、1007室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种基于测距基站的行车定位方法、系统、介质及设备，涉及行车高精度定位技术领域。该行车定位方法包括第二基站与位置已知的第一基站进行测距，根据圆方程与直线方程解算得到第二基站的三维坐标；基于第二基站的三维坐标计算得到第三基站的三维坐标；根据第三基站三维坐标及基于编码器角度信息，计算挂钩的三维位置信息，即可得到货物定位信息。此定位方案最大化避免了UWB测距基站间非视距的问题。采用该定位方案的系统的安装没有严格的要求，不必将基站安装到大车轨道的最末端，简化了安装。 |
