一种用于桥梁底面裂缝的检测装置
基本信息
申请号 | CN201810284780.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108254384B | 公开(公告)日 | 2021-03-16 |
申请公布号 | CN108254384B | 申请公布日 | 2021-03-16 |
分类号 | G01B7/02(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I;G01B7/26(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 孙雪伟;杨响 | 申请(专利权)人 | 中路交科检测技术有限公司 |
代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 王倩 |
地址 | 211800 江苏省南京市浦口区江浦街道浦滨大道88号C座18层1809-1812室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于桥梁底面裂缝的检测装置,包括两条行走轨道、支撑组件、检测组件、控制器单元;支撑组件包括支撑架和驱动机构;支撑架设于两条行走轨道之间,由驱动机构驱动沿着行走轨道运动;检测组件包括多个摄像头、爬行支撑台和固定在爬行支撑台上的探地雷达;多个摄像头等间隔设置在支撑架上;爬行支撑台与支撑架活动相连;控制器单元接收并判断所有摄像头拍摄的图像,当判断出桥梁底面出现缝隙时,生成爬行支撑台的行走轨迹;然后控制爬行支撑台沿着前述行走轨迹行走,同时利用探地雷达进行桥梁缝隙的深度和宽度检测,并保存数据。本发明实现了全自动检测,检测精度高,且能够适用于跨度大、不规则的裂缝检测。 |
