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一种水箱焊接机器人装置

基本信息

申请号 CN202021277582.5 申请日 -
公开（公告）号 CN212918015U 公开（公告）日 2021-04-09
申请公布号 CN212918015U 申请公布日 2021-04-09
分类号 B23K9/32;B23K9/133;B23K37/047 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 刘建华;曹亚兵 申请（专利权）人 江苏兴达智能制造有限公司
代理机构 南京科知维创知识产权代理有限责任公司 代理人 许益民
地址 225721 江苏省泰州市兴化市戴南镇人民路北侧
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种水箱焊接机器人装置，包括IC5控制柜以及分别与所述IC5控制柜电性连接并受其控制的行走机构、L型双回转变位机、机器人、焊机；行走机构上安装有焊接工装夹具，焊机由送丝机供丝，焊枪的旁边安装有清枪台。待焊接的水箱固定于焊接工装夹具中，焊接工装夹具沿行走机构移动并将水箱送至L型双回转变位机处，L型双回转变位机固定焊接工装夹具，IC5控制柜控制L型双回转变位机、机器人以及焊机同时启动并协同完成焊接工作。本实用新型可以改善劳动强度，提高焊接的产品质量，保证产品的一致性。