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一种800工字轮自动更换系统

基本信息

申请号 CN202110800690.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113649777A 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN113649777A 申请公布日 2021-11-16
分类号 B23P19/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 仲兆岩;王金和;潘久洋;魏华;魏鹏 申请（专利权）人 江苏兴达智能制造有限公司
代理机构 南京科知维创知识产权代理有限责任公司 代理人 许益民
地址 225721江苏省泰州市兴化市戴南镇人民路北侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供的一种800工字轮自动更换系统，包括：用于移动和转运工字轮的AGV小车、用于抓取、收放、升降工字轮的自控机器人和用于存放工字轮的工字轮存放架，其中自控机器人的抓取，采用六个夹钳从侧面抓夹1300Kg工字轮边缘的方式，实现空、满工字轮的替换，设计上打破常规思维方式，创造了新的结构设计和布局，突破了现有工业机器人抓取500Kg载荷的极限，稳定地实现了1300Kg工字轮的自动抓取、搬运和对放线架上空、满工字轮的装卸，在满足生产工艺要求的前提下，把员工从繁重的工作中替换下来，便于实现24小时连续工作，做到真正的减员增效，进一步降低生产成本，向无人化生产的目标迈进了一大步。