基于实时同步数据采集的车辆姿态模拟方法和模拟系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于实时同步数据采集的车辆姿态模拟方法和模拟系统

基本信息

申请号	CN202110882852.8	申请日	-
公开（公告）号	CN113640010A	公开（公告）日	2021-11-12
申请公布号	CN113640010A	申请公布日	2021-11-12
分类号	G01M17/007（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	栗工;江贤宇;周伟	申请（专利权）人	上海和夏新能源科技有限公司
代理机构	上海浦一知识产权代理有限公司	代理人	焦天雷
地址	200241上海市闵行区东川路555号乙楼3051室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于实时同步数据采集的车辆姿态模拟方法，包括：建立基于实车参数的静态车辆姿态仿真模型，建立车辆行驶过程的动态车辆姿态仿真模型，进行车辆姿态模拟；将测试车辆置于姿态机械模拟系统执行工况测试，测试车辆感知系统采集测试模拟环境数据发送至车辆决策系统；车辆决策系统将执行决策请求发送至测试车辆执行器，同时将车辆姿态计算相关动态参数发送至动态车辆姿态仿真模型，动态车辆姿态仿真模型仿真输出车辆下一时刻姿态至姿态机械模拟系统；姿态机械模拟系统控制测试车辆执行动态车辆姿态仿真模型仿真输出车辆下一时刻姿态，并通过车载惯导系统感知转换为车身姿态信号反馈至测试车辆决策系统。本发明还公开了一种本发明公开了一种基于实时同步数据采集的车辆姿态模拟系统。