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基于真值采集的智能驾驶及ADAS测试方法和系统

基本信息

申请号 CN202111122364.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113778066A 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN113778066A 申请公布日 2021-12-10
分类号 G05B23/02（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 栗工;周伟;江贤宇 申请（专利权）人 上海和夏新能源科技有限公司
代理机构 上海浦一知识产权代理有限公司 代理人 焦天雷
地址 200241上海市闵行区东川路555号乙楼3051室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于真值采集的智能驾驶及ADAS测试方法和系统，包括：进行场景模拟；获得测试场景真值、测试车辆GPS数据真值和测试车辆位姿计算数据真值形成智能驾驶及ADAS测试真值；获取车辆感知行驶环境数据输送至测试车辆决策执行系统和测试信息融合评估系统，测试车辆决策执行系统控制测试车辆执行相应决策动作；通过车辆感知行驶环境数据和行驶状态数据形成智能驾驶及ADAS测试测量值；测试信息融合评估系统根据智能驾驶及ADAS测试真值和智能驾驶及ADAS测试测量值对测试车辆感知、决策与执行进行预设分析。本发明能提供更高的测试准确性和真实性，能完整真实的复现整个测试过程，使问题回溯变得更简便和快捷。