基于测试车辆状态采集的智能驾驶及ADAS测试模拟方法和系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于测试车辆状态采集的智能驾驶及ADAS测试模拟方法和系统

基本信息

申请号	CN202111043202.0	申请日	-
公开（公告）号	CN113865883A	公开（公告）日	2021-12-31
申请公布号	CN113865883A	申请公布日	2021-12-31
分类号	G01M17/007（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	栗工;周伟;江贤宇	申请（专利权）人	上海和夏新能源科技有限公司
代理机构	上海浦一知识产权代理有限公司	代理人	焦天雷
地址	200241上海市闵行区东川路555号乙楼3051室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于测试车辆状态采集的智能驾驶及ADAS测试模拟方法，包括：车辆环境状态数据发送至测试车辆智能驾驶及ADAS以及数据中心；测试车辆运动状态数据反馈至测试车辆智能驾驶及ADAS以及数据中心；控制测试车辆回灌数据对应的各传感器断路，将数据中心存储的回灌数据按一一对应的传输方式及接口回灌至测试车辆的智能驾驶及ADAS；测试车辆的智能驾驶及ADAS基于回灌数据进行决策。本发明还公开了一种基于测试车辆状态采集的智能驾驶及ADAS测试模拟系统。本发明能通过数据回灌再现全部和/或部分测试场景，能还原出现问题时的试验过程和工况，从而支持在试验环境中实现更有针对性的复现和定位问题，能够更有针对性、更准确的进行算法的开发与优化工作。