车辆智能驾驶及ADAS测试环境模拟装置、系统和测试方法
基本信息
| 申请号 | CN202110930576.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113589799A | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN113589799A | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | G05D1/00（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张文峰;栗工;周伟;江贤宇 | 申请（专利权）人 | 上海和夏新能源科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海浦一知识产权代理有限公司 | 代理人 | 焦天雷 |
| 地址 | 200241上海市闵行区东川路555号乙楼3051室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车辆智能驾驶及ADAS测试环境模拟装置，包括：道路模拟单元，其用于模拟车辆智能驾驶及ADAS测试用道路；悬挂单元，其固定于所述道路模拟单元上，其悬挂固定测试用目标障碍物，并根据运动协调控制指令驱动所述目标障碍物在道路模拟单元上执行模拟测试环境所需的动作；协调控制单元，其接收外数据形成运动协调控制指令。本发明还公开了一种具有所述车辆智能驾驶及ADAS测试环境模拟装置的车辆智能驾驶及ADAS测试环境模拟系统。以及，一种利用所述车辆智能驾驶及ADAS测试环境模拟系统的车辆智能驾驶及ADAS测试方法。 |
