自动化逐颗果实装箱控制平台
基本信息
| 申请号 | CN202011327575.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112810888B | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN112810888B | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B65B35/30（2006.01）I;B65B57/14（2006.01）I;B65B35/36（2006.01）I;B65B61/28（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 陕西顶端果业科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京化育知识产权代理有限公司 | 代理人 | 闫露露 |
| 地址 | 716000 陕西省延安市洛川县凤栖镇苹果产业园区5号路西侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种自动化逐颗果实装箱控制平台，包括：第一传送机构，用于将需要装箱的苹果逐颗传送到果体加工流水线的第一位置；第二传送机构，用于在接收到箱体更换指令时，将用于装载苹果的每一个运载箱体逐个传送到所述第一位置侧下方的第二位置；机械手臂结构，默认状态下被设置在所述第一位置的正上方，用于在接收到果体抓取指令时，将放置在所述第一位置处的单颗苹果抓取并送往所述第二位置处的运载箱体。本发明的自动化逐颗果实装箱控制平台运行稳定、安全可靠。由于能够基于当前果实体积和历史装箱果实体积确定当前运载箱体是否过载，并在判断过载时将当前运载箱体送走并使用下一运载箱体，从而采用了电子模式避免箱体过载。 |
