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自动引导车辆上的双激光雷达控制方法、系统及定位方法

基本信息

申请号 CN201710670057.6 申请日 -
公开（公告）号 CN107505940A 公开（公告）日 2017-12-22
申请公布号 CN107505940A 申请公布日 2017-12-22
分类号 G05D1/02 分类 控制；调节;
发明人 张一茗;贾小龙;陈震 申请（专利权）人 北京辰天科技有限公司
代理机构 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 代理人 安娜
地址 100191 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座四层13室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供的自动引导车辆上的双激光雷达控制方法、系统及定位方法，方法为：分别获取设置在自动引导车辆本体上的两个激光雷达的两组距离数据；两个激光雷达包括第一激光雷达和第二激光雷达，两组距离数据包括第一组距离数据和第二组距离数据；根据两个激光雷达的两组距离数据中的至少一组距离数据，判断第一激光雷达是否处于雷达盲区；根据第一激光雷达所处盲区状态，控制两个激光雷达中至少一个激光雷达的运行方式或信号处理方式。本发明在自动引导车辆导航过程中，通过双激光雷达的设置，使得可采集到足够多的信息，并控制双激光雷达的运行方式和/或信号处理方式，减少AGV的失盲时间，提高AGV自主导航精度和智能化，提高工作效率。