一种基于多数据融合的机械臂重复定位系统
基本信息
| 申请号 | CN202110463657.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113200355A | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN113200355A | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | B65G47/91;B65G23/38;B65G43/00 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 高静;黄志川;方国鑫 | 申请（专利权）人 | 广东恒电信息科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 湖南省娄底市兴娄专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 鲁朝军 |
| 地址 | 510630 广东省广州市天河区五山路246、248、250号1902房自编01、02、03房（仅限办公用途） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于多数据融合的机械臂重复定位系统，它包括有输送带，输送带其中一侧上方设有定位台，定位台上方的机架上安装有升降臂，升降臂底部安装有处理单元，处理单元内设有相应的数据传输器，相邻处理单元之间的定位台上安装有限位单元，定位台底部通过竖杆安装有定位架，定位架底部安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆向上与定位连杆，定位连杆向上穿过定位台与限位单元连接，输送带另一侧安装有机械臂单元，机械臂单元顶部安装有机械臂推送板，机械臂推送板上安装有重复定位单元。本方案通过若干组单元协同作业，有效优化了设备的动力构造，使制成后的设备体积更小，适应性更好。 |
