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一种智能修箱系统

基本信息

申请号 CN202010071902.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111230832B 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN111230832B 申请公布日 2021-06-11
分类号 B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈启新;蔡俩志;郑双智;陈丽萍 申请（专利权）人 中国外运福建有限公司
代理机构 厦门市宽信知识产权代理有限公司 代理人 巫丽青
地址 362000 福建省厦门市思明区厦禾路1032号中外运运营中心B栋25层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及集装箱技术领域，特别涉及一种一种智能修箱系统，包括修箱机器人和控制修箱机器人的操控手柄，所述操控手柄与修箱机器人无线通信连接，所述修箱机器人包括驱动底座、平衡装置、顶升装置和加热装置，所述平衡装置包括顶板、底板和多个弹性件，所述顶板和底板均开设有槽口，所述多个弹性件沿着槽口的周长方向排列连接在底板上，所述弹性件的顶端贯穿顶板，且与顶板滑动连接，所述底板滑动设置在驱动底座的顶部，所述顶升装置设于驱动底座内部。本发明设有驱动底座直接通过操控手柄控制集装箱底部，然后通过加热装置对集装箱底部进行可控的加热和矫正，直接在外部就可进行，无需人员爬入集装箱底部进行加热和矫正。