一种链传动连杆举升机构

基本信息

申请号 CN202111026875.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113620202A 公开(公告)日 2021-11-09
申请公布号 CN113620202A 申请公布日 2021-11-09
分类号 B66F7/06(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 石伟;李特 申请(专利权)人 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
代理机构 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 代理人 周斌
地址 518000广东省深圳市龙华区福城街道茜坑社区田背一村106号厂房三101
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种链传动连杆举升机构,包括座体、连杆组件、顶板、驱动单元及传动链,连杆组件的下端与座体连接,连杆组件的上端与顶板连接,连杆组件的下端设置有滑动链轮,传动链绕过所述固定链轮及滑动链轮后其首尾两端固定在座体上,所述驱动单元驱动所述固定链轮转动,所述固定链轮与所述滑动链轮通过所述传动链进行链传动,所述滑动链轮在传动链的作用下进行转动的同时相对所述座体线性滑动,所述滑动链轮线性滑动使得所述连杆组件相对座体转动,所述连杆组件相对座体转动时所述连杆组件上端的高度发生变化带动所述顶板升降运动。本发明使得举升机构能够省力,减小举升所需的负载力矩,同时结构简单,占用空间小。