新型AGV轮体机构以及AGV小车

基本信息

申请号 CN202120616621.8 申请日 -
公开(公告)号 CN215553659U 公开(公告)日 2022-01-18
申请公布号 CN215553659U 申请公布日 2022-01-18
分类号 B62D61/00(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 李方安;李特 申请(专利权)人 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
代理机构 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 代理人 陈棠
地址 518000广东省深圳市龙华区福城街道茜坑社区田背一村106号厂房三101
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及新型AGV轮体机构以及AGV小车,包括驱动组件以及由其驱动的轮体组件,所述轮体机构还包括主架,所述驱动组件、轮体组件均安装于所述主架上,所述驱动组件的输出端与所述轮体组件传动配合;所述主架上具有装配组件,以将所述轮体机构可前后俯仰转动的安装于AGV车体上;所述轮体组件包括第一轮体、第二轮体,所述第一轮体、第二轮体一前一后安装于所述主架上,以契合所述轮体机构的前后俯仰动作。安装有新型轮体机构的AGV小车,其负载能力得以加强,且行驶在颠簸路面时,双轮体可以有效的保证抓地,确保稳定行驶。