新型AGV轮体机构以及AGV小车
基本信息
申请号 | CN202120616621.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215553659U | 公开(公告)日 | 2022-01-18 |
申请公布号 | CN215553659U | 申请公布日 | 2022-01-18 |
分类号 | B62D61/00(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 李方安;李特 | 申请(专利权)人 | 苏州佳顺智能机器人股份有限公司 |
代理机构 | 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈棠 |
地址 | 518000广东省深圳市龙华区福城街道茜坑社区田背一村106号厂房三101 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及新型AGV轮体机构以及AGV小车,包括驱动组件以及由其驱动的轮体组件,所述轮体机构还包括主架,所述驱动组件、轮体组件均安装于所述主架上,所述驱动组件的输出端与所述轮体组件传动配合;所述主架上具有装配组件,以将所述轮体机构可前后俯仰转动的安装于AGV车体上;所述轮体组件包括第一轮体、第二轮体,所述第一轮体、第二轮体一前一后安装于所述主架上,以契合所述轮体机构的前后俯仰动作。安装有新型轮体机构的AGV小车,其负载能力得以加强,且行驶在颠簸路面时,双轮体可以有效的保证抓地,确保稳定行驶。 |
