一种由中间向上下两端运动的举升机构及AGV小车

基本信息

申请号 CN202023160876.2 申请日 -
公开(公告)号 CN214243633U 公开(公告)日 2021-09-21
申请公布号 CN214243633U 申请公布日 2021-09-21
分类号 B66F7/06(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;B66F7/08(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 李方安;李特 申请(专利权)人 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
代理机构 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 代理人 周斌
地址 518000广东省深圳市龙华区福城街道茜坑社区田背一村106号厂房三101
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种由中间向上下两端运动的举升机构及AGV小车,所述举升机构包括机架及摇杆举升单元,摇杆举升单元包括驱动机构,摇杆机构,上举机构及下撑机构,所述摇杆机构包括第一摇杆及第二摇杆,第一摇杆及第二摇杆的首端由驱动机构驱动连接并反向转动,使得第一摇杆的末端相对第二摇杆的末端张开或收拢;第一摇杆的末端连接上举机构,推动上举机构向上升起或回位;第二摇杆的末端连接下撑机构,推动下撑机构向下降落或回位,整个摇杆举升单元相对机架可升降。本实用新型的举升结构能从中间向上下两端伸出,使得收拢状态高度不高的举升机构却能举升较高的高度,适用于安装在超低车身的AGV小车上进入高度受限的空间进行装卸操作。