一种机械定位机构及AGV小车
基本信息
| 申请号 | CN202023169582.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214611368U | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN214611368U | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | B66F9/20（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F9/06（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 李方安;李特 | 申请（专利权）人 | 苏州佳顺智能机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 | 代理人 | 周斌 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华区福城街道茜坑社区田背一村106号厂房三101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械定位机构及AGV小车，所述定位机构包括机架，升降组件及浮动定位组件,浮动定位组件包括悬臂支架，浮动座及导向杆，悬臂支架悬挂在升降组件上随升降组件升降，并相对升降组件可左右转动，浮动座安装在悬臂支架上并相对悬臂支架可前后转动，导向杆凸设在浮动座上并相对浮动座可上下移动；所述悬臂支架上还设置有上升定位检测元件、前后定位检测元件及左右定位检测元件来检测导向杆的下压，前后、左右偏转信号并发至至AGV小车的控制系统，以调整AGV小车车体的位置而实现精确定位。本实用新型采用机械结构提升AGV小车的定位精度，且不受环境影响，定位稳定可靠。 |
