一种自动控制的无人船
基本信息
申请号 | CN201721384125.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN207403888U | 公开(公告)日 | 2018-05-25 |
申请公布号 | CN207403888U | 申请公布日 | 2018-05-25 |
分类号 | B63B35/00;B63B43/14;B63H21/17;B63H21/38;G05D1/02 | 分类 | 船舶或其他水上船只;与船有关的设备; |
发明人 | 袁立进;曾传兴 | 申请(专利权)人 | 深圳市康美特科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) | 代理人 | 林俭良;纪媛媛 |
地址 | 518000 广东省深圳市宝安区西乡恒丰工业城新宝汇工业园B17栋一楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种自动控制的无人船,包括船体;其所述无人船还包括:安装在所述船体内部、感测所述船体航姿信息的姿态传感器;安装在所述船体头部以及两侧检测障碍信息的障碍检测模块;安装在所述船体上的推进装置;安装在所述船体上获取位置信息的导航定位模块;以及安装在所述船体上、与所述姿态传感器、障碍检测模块、推进装置、导航定位模块连接,并根据所述航姿信息、障碍信息和位置信息控制所述推进装置动作的控制模块。本实用新型的无人船可实现自动航行,航姿、航向以及航速调整灵活,航线准确度高,航行效率高。 |
