小件立体旋转柜智能仓储装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

小件立体旋转柜智能仓储装置

基本信息

申请号	CN201620171681.2	申请日	-
公开（公告）号	CN205393016U	公开（公告）日	2016-07-27
申请公布号	CN205393016U	申请公布日	2016-07-27
分类号	B07C3/02(2006.01)I;B07C3/18(2006.01)I	分类	将固体从固体中分离；分选;
发明人	米志强;王飞;韩泽东	申请（专利权）人	上海思萌特物联网科技有限公司
代理机构	上海三方专利事务所	代理人	吴玮;单大义
地址	201802 上海市嘉定区南翔镇嘉美路955号4幢1096室
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及运输中将固体从固体中分离的技术领域，具体是一种小件立体旋转柜智能仓储装置，小件立体旋转柜智能仓储装置包括中转盒，中转盒内设有RFID标签，旋转式储物柜设有若干个，分别位于机器人运动导轨的两侧并在机器人的机械臂操作范围内，旋转式储物柜连接伺服控制装置。本实用新型将不规则物料规则化，采用标准化的中转盒作为不规则物料的中转媒介，便于机器人拾取，每件货物赋予一个身份ID，精确识别到单个货物，并对其进行自动化存取操作；存储机柜设计，存储机柜采用旋转式柜体，由伺服控制系统控制其旋转角度及精度；机器人控制设计，机器人控制系统结合机柜控制以及辅助系统完成货物的识别存取；实现仓促管理盘点无人值守化操作。