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一种具有低延迟特性的列车测速降噪滤波方法及装置

基本信息

申请号 CN202110609338.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113341171A 公开（公告）日 2021-09-03
申请公布号 CN113341171A 申请公布日 2021-09-03
分类号 G01P3/68（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 翟守超;江明;王佳;孙新亚;陈志强;董炜;葛鹭明;吉吟东 申请（专利权）人 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
代理机构 北京知联天下知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 张迎新;史光伟
地址 100070北京市丰台区丰台科技园汽车博物馆南路1号院B座7层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种具有低延迟特性的列车测速降噪滤波方法及装置，所述降噪滤波方法包括以下步骤：采用最小二乘法完成列车行驶距离曲线拟合，得到基于最小二乘法的最小二乘速度估计值；利用卡尔曼滤波对所述最小二乘速度估计值进行滤波。本发明首先采用最小二乘法求解得到列车的行驶速度和加速度，然后通过对最小二乘法求得的估计速度进行卡尔曼滤波，来进一步降低速度估计的噪声和延迟；采用最小二乘法与卡尔曼滤波结合的方法估计列车速度，可以有效降低速度估计中的噪声，同时尽可能减小速度估计延迟，使得列车速度的估计值尽量靠近真实速度值。