还书装置及其控制方法
基本信息
申请号 | CN202010766770.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112043080A | 公开(公告)日 | 2020-12-08 |
申请公布号 | CN112043080A | 申请公布日 | 2020-12-08 |
分类号 | A47B31/00(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器; |
发明人 | 潘小明;郭春良;余伟;黄广森 | 申请(专利权)人 | 广东拓迪智能科技有限公司 |
代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 广东拓迪智能科技有限公司 |
地址 | 510000广东省广州市高新技术产业开发区科学城科汇二街6号201房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种还书装置及其控制方法,应用在图书借还设备领域,装置包括装置外壳,装置外壳包括设置在正面的还书口,以及设置在装置外壳背面或者底面的出书口;内箱,可翻转地设置在装置外壳内,内箱设置有内腔;驱动装置,用于驱动内箱翻转;传感器,用于检测障碍物;第一按钮,设置在装置外壳的正面;控制器,用于在传感器检测到障碍物的情况下,控制驱动装置驱动所述内箱翻转至第一预设位置,以使还书口与所述内箱的内腔连通,当所述第一按钮被触发后,控制所述驱动装置驱动所述内箱翻转至第二预设位置以将所述内箱中的书本通过所述出书口卸载。本发明相对于现有技术可以应用在车主还书的场景,其相对于现有技术更加方便。 |
