盘点机器人及其控制方法
基本信息
| 申请号 | 2020109408011 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112247997A | 公开（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申请公布号 | CN112247997A | 申请公布日 | 2021-01-22 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I; | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 潘小明;郭春良;余伟;黄广森 | 申请（专利权）人 | 广东拓迪智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 胡辉 |
| 地址 | 510000广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城科汇二街6号201房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种盘点机器人及其控制方法，盘点机器人包括机器人本体，所述机器人本体设有升降机构；RFID读写装置，所述RFID读写装置通过所述升降机构带动上下移动且用于读取图书信息，所述RFID读写装置的图书读取侧设置为预设长度；控制器，所述控制器分别与所述升降机构和所述RFID读写装置连接，用于控制所述升降机构和所述RFID读写装置的工作状态。本发明通过控制器控制升降机构上下移动，带动RFID读写装置到达目标读取高度，同时，并将RFID读写装置的图书读取侧设置为预设长度，以在实现多行盘点图书功能的前提下，有效减小盘点机器人的体积，扩宽盘点机器人的应用范围。本发明可广泛应用于电子设备技术领域。 |
