一种远程操控式AGV叉车线控转向装置
基本信息
| 申请号 | CN202110651684.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113320592A | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN113320592A | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | B62D5/04（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 高志良;黄蓉;周连军;孔庆团;陈波;吴云峰 | 申请（专利权）人 | 浙江国芯科技有限公司 |
| 代理机构 | 嘉兴启帆专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王大国 |
| 地址 | 314113浙江省嘉兴市嘉善县大云镇创业路555号E1幢301室（住所申报） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种远程操控式AGV叉车线控转向装置，包括转向拉杆和助力装置，所述助力装置包括主驱动电机和传动组件，传动组件连接转向拉杆，助力助力装置还包括辅助驱动电机，所述辅助驱动电机与传动组件之间设置有离合器，还包括控制器和重力传感器，所述控制器电连接重力传感器和离合器，本发明可以根据无人叉车的负载选择是否启用辅助驱动电机，在负载较轻时，仅利用主驱动电机即可轻松驱动车轮转动，而在负载较重时，可以使离合器结合，启动辅助驱动电机与主驱动电机共同来驱动车轮转动，提高扭矩，即根据实际情况进行选择，避免造成动力浪费或动力不足。 |
