一种可自动调节的抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202122490409.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216883977U | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN216883977U | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张翔峰 | 申请（专利权）人 | 中山市博测达电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳国联专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 528400广东省中山市坦洲镇坦神南路148号C栋5楼C区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种抓取产品尺寸范围广、稳定性高和可快速更换型号的可自动调节的抓取装置。本实用新型包括连接框架，连接框架的两端对称设置有抓手机构，抓手机构包括驱动电机、齿轮、第一齿条、第二齿条、第一夹爪模块和第二夹爪模块，驱动电机安装于连接框架上，齿轮与驱动电机的输出轴相连接，第一齿条啮合安装于齿轮的一侧且与第一夹爪模块相固定，第二齿条啮合安装于齿轮的另一侧且与第二夹爪模块相固定，驱动电机能带动齿轮转动，使第一齿条和第二齿条对向运动，从而使第一夹爪模块和第二夹爪模块对向运动夹紧PCBA板或松开PCBA板。本实用新型应用于机械抓手设备的技术领域。 |
