一种边刷清扫装置及扫地机器人

基本信息

申请号 CN201920457059.1 申请日 -
公开(公告)号 CN210493957U 公开(公告)日 2020-05-12
申请公布号 CN210493957U 申请公布日 2020-05-12
分类号 A47L11/24;A47L11/40 分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
发明人 万文惠;黄文林 申请(专利权)人 深圳市女娲机器人科技有限公司
代理机构 深圳中一专利商标事务所 代理人 曹小翠
地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园C3栋16楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及扫地机器人技术领域,提供一种边刷清扫装置及扫地机器人,包括:设在移动底盘上的立柱;转动设于立柱上的左右方向延伸的安装支架;活动式设于安装支架两端的边刷组件,设于安装支架上的用于驱动两边刷组件沿左右方向运动的驱动机构;以及,设在移动底盘上的用于驱动安装支架沿立柱延伸方向上下转动的升降机构。通过驱动机构驱动边刷组件在安装支架上左右移动,从而可清洁运动路线两侧上的垃圾,通过升降机构驱动边刷组件进行升降,以改变边刷组件与被清洁面之间的间距,在非清扫作业时边刷组件抬起离地,扫地机器人行走时边刷组件不会刮到地面,对边刷组件具有保护作用,从而具有清洁范围广、垃圾清洁种类多、适应能力强的优点。