一种叉车自主拾取托盘的控制方法、系统及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110275498.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113050636A | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN113050636A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | G05D1/02;B66F9/06 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 赵俊宏;李斌;陆华忠;张长远;余乔东;李艳红;曹海顺;郑锦荣;聂俊;谭德龙 | 申请（专利权）人 | 广东省农业科学院 |
| 代理机构 | 深圳市创富知识产权代理有限公司 | 代理人 | 叶灿才 |
| 地址 | 510000 广东省广州市天河区五山路省农科院内 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种叉车自主拾取托盘的控制方法、系统及装置，该方法包括：响应于拾取命令并获取目标托盘位置；根据目标托盘位置和叉车当前位置选择预设路径；根据预设路径进行循迹，前往指定位置；基于多传感器融合对托盘进行识别和位姿态估计，确定目标托盘；更新目标托盘位姿、重新规划路径并对目标托盘进行拾取。该系统包括：命令获取模块、路径生成模块、循迹模块、托盘识别模块和拾取模块。该装置包括存储器以及用于执行上述叉车自主拾取托盘的控制方法的处理器。通过使用本发明，能够自动化实现叉车自主拾取全过程，有助于企业降低人力成本。本发明作为一种叉车自主拾取托盘的控制方法、系统及装置，可广泛应用于叉车智能控制领域。 |
