一种自爬壁机器人自主爬行和越障机构
基本信息
| 申请号 | CN201922170894.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211107764U | 公开（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申请公布号 | CN211107764U | 申请公布日 | 2020-07-28 |
| 分类号 | B62D57/024(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 谭智锋;江道爱;黄石峰 | 申请（专利权）人 | 福建中科睿泰机器人有限公司 |
| 代理机构 | 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人 | 福建中科睿泰机器人有限公司 |
| 地址 | 350100福建省福州市闽侯县上街镇科技东路8号创业大厦附属楼3楼304-A123 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自爬壁机器人自主爬行和越障机构，包括底盘，所述底盘的中部位置设置有作业装置安装座，所述底盘的内部设置有爬行越障控制器，所述底盘的外侧多组腿部，所述腿部包括足式电磁铁吸盘、压力传感器、万向节联轴器、膝关节缓冲弯曲、电磁铁吸盘控制器、膝关节、髋关节、髋关节电机、横移电机、膝关节电机，所述横移电机设置在底盘的外侧，所述横移电机的输出端连接髋关节。本实用新型结构设计合理，通过使用大扭矩关节电机驱动关节转动，从而带动腿的运动，达到爬行越障目的，内部安装激光雷达、路径识别规划软件以及深度摄像机，通过爬行越障控制器实现自主爬行和越障，以保证该机器人能够自动化为储罐提供清洗、喷涂等处理。 |
