一种可多方位大幅度跨越移动的自爬壁机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022047383.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213057274U | 公开（公告）日 | 2021-04-27 |
| 申请公布号 | CN213057274U | 申请公布日 | 2021-04-27 |
| 分类号 | B62D57/024;B25J11/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 谭智锋 | 申请（专利权）人 | 福建中科睿泰机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 350000 福建省福州市闽侯县上街镇科技东路8号创业大厦附属楼3楼304-A123 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种可多方位大幅度跨越移动的自爬壁机器人，包括底盘、爬行越障控制器和膝关节电机，所述底盘的顶部上方安装有作业机械臂，所述底盘的外侧设置有腿，所述腿的底端设置有足式电永磁铁吸盘，所述底盘的内部安装有爬行越障控制器，所述足式电永磁铁吸盘的顶端连接有万向节联轴器，所述电永磁铁吸盘控制器的顶端设置有膝关节，所述膝关节前侧连接有髋关节，所述髋关节的前侧设置有横移电机。该可多方位大幅度跨越移动的自爬壁机器人，基于大型金属可燃液体储存罐清洗、喷涂，降低清洗、喷涂作业劳动强度，减低清洗、喷涂人员作业危险以及降低作业环境污染的需求，为储罐提供自动化清洗、喷涂设备，实现解决方案。 |
