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轮胎端拾器

基本信息

申请号 CN201921525719.1 申请日 -
公开（公告）号 CN210551290U 公开（公告）日 2020-05-19
申请公布号 CN210551290U 申请公布日 2020-05-19
分类号 B25J15/00;B65G47/90 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 孙晓玉;罗勇;林青海;尹兴盛;陈宇轩 申请（专利权）人 哈工（沈阳）机器人有限公司
代理机构 沈阳天赢专利代理有限公司 代理人 陈贞
地址 110000 辽宁省沈阳市浑南区智慧二街400-10号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械手领域，具体的说是一种轮胎端拾器。包括定位连接机架，所述定位连接机架中部通过螺钉连接在机器人末端法兰盘上，所述定位连接机架的前端通过铰接座连接在气缸的中心位置，气缸靠近定位连接机架末端的一端通过杆端关节轴承铰接连接在摆臂上，摆臂一端通过转轴铰接连接在定位连接机架上，定位连接机架前端靠近气缸的一侧安装有电气比例阀。本实用新型的轮胎端拾器结构简单，成本低，控制容易，故障率低。能够同时夹取多个轮胎，具有自动调节夹持压力和掉胎检测功能。