一种固体火箭弹柔性总装机构

基本信息

申请号 CN201921347670.5 申请日 -
公开(公告)号 CN210549451U 公开(公告)日 2020-05-19
申请公布号 CN210549451U 申请公布日 2020-05-19
分类号 B23P21/00 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 尹兴盛;孙晓玉;林青海;罗勇;王乐 申请(专利权)人 哈工(沈阳)机器人有限公司
代理机构 沈阳天赢专利代理有限公司 代理人 陈贞
地址 110000 辽宁省沈阳市浑南区智慧二街400-10号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种固体火箭弹柔性总装机构,包括底座,所述底座上表面前侧设置有滑台,所述滑台上滑动连接有上件工装,所述底座顶部后侧设置有驱动机构,所述驱动机构的移动端正面分别设置有O型圈工装和顶盖拧紧工装。该固体火箭弹柔性总装机构采用上件工装、滑台、O型圈工装和顶盖拧紧工装的配合,可对O型圈和顶盖进行自动安装,减少人员操作,通过传感器精准检测,减少人工漏读,误读,提高生产质量及效率,保证人员安全。