一种三爪机器人端拾器
基本信息
| 申请号 | CN201921673454.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210910076U | 公开（公告）日 | 2020-07-03 |
| 申请公布号 | CN210910076U | 申请公布日 | 2020-07-03 |
| 分类号 | B25J15/08;B25J15/02 | 分类 | - |
| 发明人 | 孙晓玉;罗勇;林青海;吕金宝;张久成 | 申请（专利权）人 | 哈工（沈阳）机器人有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳天赢专利代理有限公司 | 代理人 | 陈贞 |
| 地址 | 110000 辽宁省沈阳市浑南区智慧二街400-10号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及夹紧单元技术领域，具体为一种三爪机器人端拾器，包括基座板，所述基座板的上方分别固接有法兰和伺服电机，所述基座板的下方固接有多个导轨滑块，所述导轨滑块的内部滑动连接有夹抓连接块，所述夹抓连接块的底端固接有夹抓，两个所述夹抓连接块的中心处固接有滚珠丝杠，所述夹抓连接块通过齿轮机构与滚珠丝杠固定相连。该三爪机器人端拾器，通过夹抓连接块在导轨滑块上进行移动，有效的实现对大小工件进行稳定抓取工作，三爪可精确同步运动，能够实现工件中心定位功能，实现精确上下料或装配，同时适用于多种直径零件的自动切换，加大三爪机器人端拾器的实用性和工作的效率。 |
