首页/ 哈工（沈阳）机器人有限公司/ 专利详情

一种AGV自动升降式牵引机构

基本信息

申请号 CN201921525781.0 申请日 -
公开（公告）号 CN210559193U 公开（公告）日 2020-05-19
申请公布号 CN210559193U 申请公布日 2020-05-19
分类号 B66F9/075 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 林青海;孙晓玉;吕金宝;罗勇;尹兴盛 申请（专利权）人 哈工（沈阳）机器人有限公司
代理机构 沈阳天赢专利代理有限公司 代理人 陈贞
地址 110000 辽宁省沈阳市浑南区智慧二街400-10号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种AGV自动升降式牵引机构，包括支撑框架，所述支撑框架为矩形结构框架，所述支撑框架内设有自动升降结构；本实用新型涉及AGV技术领域，该AGV自动升降式牵引机构，使用方便，结构简单，实现了牵引销的自动伸缩，从而对台车形成牵引，通过其上的弹簧支撑与托架配合，为牵引销提供向上推力，通过其上的伺服电机与偏心轮配合实现了对托架升降位置的控制，从而对牵引销的伸缩进行固定，通过各个部件配合实现了将AGV安装于台车下方空间内，增加了空间利用率，且多通过螺纹连接，方便拆装检修，有效解决了现有的AGV与台车连接占据空间大，空间利用率低的问题。