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整盘叉式抓手

基本信息

申请号 CN201822038398.4 申请日 -
公开（公告）号 CN209551738U 公开（公告）日 2019-10-29
申请公布号 CN209551738U 申请公布日 2019-10-29
分类号 B25J15/00（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 赵广东; 王亭友; 刘国良; 刘源; 李先锋; 刘力军 申请（专利权）人 天津赛佰特科技有限公司
代理机构 北京思创大成知识产权代理有限公司 代理人 天津赛佰特科技有限公司
地址 301700 天津市武清区汽车产业园云景道1号汽车大厦916-19(集中办公区)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种整盘叉式抓手，包括：支撑架，支撑架上设有旋转丝杠，支撑架两侧设有滑道，滑道沿旋转丝杠的轴向延伸；叉装结构，叉装结构通过螺母与旋转丝杠连接，从而能够在旋转丝杠的驱动下在滑道上滑动；下压结构，下压结构包括下压气缸和下压板，下压板通过下压气缸设置于支撑架的端部下方，能够在下压气缸的作用下压紧于叉装结构；驱动装置，驱动装置与旋转丝杠连接，以驱动旋转丝杠转动。可以对接机器人等相应的设备，用于形状规则、表面平整的轻型货物的抓取和搬运，结构简单，操作灵活。