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一种用水培机器人收获水培有机物质的方法

基本信息

申请号 CN201810850918.3 申请日 -
公开（公告）号 CN109156324A 公开（公告）日 2019-01-08
申请公布号 CN109156324A 申请公布日 2019-01-08
分类号 A01G31/02 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 陶虹宇 申请（专利权）人 江苏中浩源科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 214400 江苏省无锡市江阴市长江路777号恒天东方广场1号1409号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用水培机器人收获水培有机物质的方法，所述方法包括用水培机器人的照相机成像，在藤蔓，植物或树上生长的多种有机物质，基于满足所述成像中的阈值着色，大小和形状的有机物质子集，检测准备收获的多种有机物质的子集，基于所述成像绘制一组提取点，在所述提取点处收集有机物质的子集，用水培机器人的收割机从所述藤蔓，植物或树上收获有机物质的子集，其中所述收获包括根据所述组提取点的每个提取点的距离和向量重新定位收割机并从中分离可收获的有机物质。本发明的一种用水培机器人收获水培有机物质的方法，能够减少水和肥料的使用，并减少土地消耗，提高了水培的工作效率。