一种关节机器人精度调节装置
基本信息
| 申请号 | CN201910508804.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110355784B | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN110355784B | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李梦奇;李斌;李冬英 | 申请（专利权）人 | 邵阳学院 |
| 代理机构 | 长沙明新专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 422000湖南省邵阳市大祥区学院路邵阳学院 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种关节机器人精度调节装置。关节机器人精度调节装置，包括：轨道；移动箱，所述移动箱设于轨道上；第一安装箱，所述第一安装箱设于所述移动箱的顶部；第二安装箱，所述第二安装箱设于所述第一安装箱的顶部；第一千分表和第二千分表；所述第一千分表和第二千分表分别设于移动箱的两侧；两个丝杆，两个所述丝杆分别设于所述移动箱和所述第一安装箱上；两个固定板，两个固定板分别固定安装在所述第一安装箱和所述第二安装箱的底部，两个所述固定板分别与相应的丝杆螺纹连接，本发明能够对关节机器人进行精度调节，且成本低廉，更便于推广，同时降低了使用成本。 |
