基于局部效应的形态转换驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN201811443249.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111240377B | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN111240377B | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | G05D16/20 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 吕坚;易圣辉;何小桥 | 申请（专利权）人 | 香港城市大学深圳研究院 |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 薛平;王天尧 |
| 地址 | 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于局部效应的形态转换驱动装置，包括：气源输出调整单元，调整外部气源输出气体的气压类型和气压大小；至少一个驱动单元，每一驱动单元包括：吸盘，与形态转换部件上的一个局部双稳态效应区域密封连接构成吸盘空间；通气控制单元，控制输入到吸盘空间内的气压类型；控制器，控制气源输出调整单元和至少一个通气控制单元向至少一个吸盘内输入预设气压类型及预设气压大小的气体，使吸盘空间内产生预设气压类型及预设大小的气压，在气压的作用下，依靠吸盘边缘提供的支撑力，局部双稳态效应区域发生形态转换，带动形态转换部件的形态转换。该方案提高了形态转换的效率，且形态转换后，无需消耗外部能量和外力支撑，节约能源。 |
