一种可自动调节的电动抓手
基本信息
| 申请号 | CN201921229054.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210307870U | 公开（公告）日 | 2020-04-14 |
| 申请公布号 | CN210307870U | 申请公布日 | 2020-04-14 |
| 分类号 | B25J15/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐聪 | 申请（专利权）人 | 苏州希瑞格机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江苏省苏州市昆山市玉山镇富士康路1388号3号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种可自动调节的电动抓手，属于电动抓手技术领域。一种可自动调节的电动抓手，包括基板，所述基板内设有空腔，所述空腔内连接有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的外壁连接有蜗杆，所述蜗杆的两侧外壁均啮合连接有涡轮，两个所述涡轮的外壁均连接有连杆，两个所述连杆远离涡轮的一端均转动连接有曲臂，两个所述曲臂远离连杆的一端分别连接有第一夹片和第二夹片，所述涡轮上还连接有压力传感器；本实用新型夹住物体时，压力传感器会开始反馈，控制电机停止运行，可以有效避免产品被夹坏或者表面刮花，同时可对不同尺寸大小的物品进行夹持，且不需要重新设定夹取力度，操作方便。 |
