水面溢油跟踪方法、水面溢油跟踪装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN201711421142.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109960283B | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN109960283B | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | G05D1/12 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 姜向远;李帅 | 申请（专利权）人 | 香港理工大学深圳研究院 |
| 代理机构 | 深圳中一专利商标事务所 | 代理人 | 官建红 |
| 地址 | 518057 广东省深圳市南山区高新园南区粤兴一道18号香港理工大学产学研大楼205室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于溢油监测技术领域，提供了一种水面溢油跟踪方法、水面溢油跟踪装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述水面溢油跟踪方法包括：获取两艘以上无人船采集到的同一水面的溢油信息；基于所述两艘以上无人船采集到的同一水面的溢油信息，协同计算所述水面的溢油扩散对流参数；基于所述水面的溢油扩散对流参数，以及，所述两艘以上无人船中各艘无人船所在的位置信息，确定所述各艘无人船的速度矢量；基于所述各艘无人船的速度矢量，控制所述各艘无人船协同跟踪所述水面上的溢油锋线。本发明能够提高监测跟踪水面溢油的准确性和效率。 |
