全自动智能药房
基本信息
| 申请号 | CN201610532721.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107590911A | 公开（公告）日 | 2018-01-16 |
| 申请公布号 | CN107590911A | 申请公布日 | 2018-01-16 |
| 分类号 | G07F17/00 | 分类 | 核算装置; |
| 发明人 | 李韬;刘鹏 | 申请（专利权）人 | 秋实能源有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 山东氦叁智能科技有限公司 |
| 地址 | 250011 山东省济南市历下区浆水泉西路98号山东财经大学大学生创业园创展苑414室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种全自动智能药房，用以解决现有技术药房存在诸多缺陷的问题。该药房包括依次排列的多个回转体式的药杯库，每个药杯库又包括上下布置的多层药杯组，每层药杯组又包括在圆周方向均布的多个药杯；还包括抓药杯机械手，抓药杯机械手可沿竖直方向和多个药杯库的排列方向往复直线运动；每个药杯库均可以以其自身竖直轴线为轴转动。该智能药房通过抓药杯机械手实现水平方向和竖直方向的精确、快速定位，同时回转体式的药杯库可以实现圆周方向上的精确、快速定位，实现抓药杯机械手对指定药杯的准确抓取，这两个过程是可以同时进行的，无时序等待，便于抓药杯机械手的高效、准确抓取。 |
